2025年3月11日，华为前“天才少年”、智元机器人联合创始人稚晖君(本名彭志辉)正式发布双足智能交互人形机器人“灵犀X2”。该机器人集运动、交互与作业能力于一体，首次引入情感计算引擎，成为人工智能与机器人技术融合的里程碑式产品。
“灵犀X2”采用自主研发的小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU及智能电源管理系统Xyber-BMS，全身配备28个自由度，无需并联结构即可实现灵活行走、跑步、跳舞甚至骑车等高难度动作。其基于Diffusion模型的生成式动作引擎，显著提升了动态平衡与复杂动作的流畅性。
情感计算引擎是此次发布的亮点，机器人可通过语音、视觉等多模态交互识别用户情绪，并模拟人类呼吸韵律及肢体语言，实现情感化互动。这一技术在教育、家庭陪伴及客服场景中潜力巨大，例如为老年人提供情感支持。稚晖君表示，灵犀X2历时三个月研发，是团队迄今最复杂的项目，未来将持续优化其复杂任务处理能力。
智元机器人自2023年成立以来，凭借技术创新与产业链整合，已推出多款智能机器人产品。此次发布进一步巩固了其在人形机器人领域的技术领先地位，也为通用机器人商业化应用开辟了新路径。
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